Ген. Войнов заема поста от 2017 г. През 2016 взима дейно участие в създаването и структурирането на Главна дирекция “Надзор на язовирните стени и съоръженията към тях“.

От 2016 г. до 2017 г. е Главен директор на Главна дирекция “Надзор на язовирните стени и съоръженията към тях“.  През 2015 г. е съветник на Министър председателя на Република България.

О.р. генерал Кирил Войнов започва кариерата си в МВР през 1975 г. като командир на взвод към Столична служба за пожарна охрана. Постепенно преминава през всички длъжности в системата на МВР.

В периода 1994 г. – 2006 г. е Директор на Национална служба “Пожарна и аварийна безопасност“ – МВР.

През 2003 г. с указ на Президента на Република България, на Кирил Войнов е присъдено звание “Генерал-майор от МВР“.

През 2021 г. о.р. генерал Кирил Войнов е награден със “Златен почетен знак на ДАМТН“ втора степен.

От 2005 г. Кирил Войнов е почетен гражданин на гр. Ихтиман, област София;

През 2004 г. става носител на голямата награда “Благодеятел на 2004г.“;

През 2003 г. е награден с Почетен знак “Златно сърце – 2003“;

През 2001 г. получава най-високото отличие на МВР – почетен знак I-ва степен, присъден за гасене на пожар в петролна рафинерия;

През 1999 г. е награден с най-високото отличие на МВР – почетен знак I-ва степен присъден за гасене на пожар в склад за експлозиви. Същата година е избран за Мъж на годината.

През 1997 г. е награден с лично оръжие от министъра на вътрешните работи. Поклонението ще се състои на 21.07. /сряда/ от 11.30 в храм Света София.